Сначала нужно было рассчитать параметры парашюта, а точнее его форму и площадь.
Форму выбираем купольную. Такой парашют несложно сшить, и он достаточно эффективен. Просто сделать 14 вот таких фрагментов и сшить их вместе
Но нам нужно знать длину и ширину одной выкройки. Так как она определяется площадью парашюта, то сначала рассчитаем ее за формулой
где m – масса спускаемого объекта, g = 9.81м/с^2, Сх – коефициент учитывающий аеродинамику парашюта, для купольных равен 1.3, p – плотность воздуха. Для температуры воздуха в +20 градусов, его плотность равна 1.2 кг/м^3, v – скорость снижения.
Теперь нужно прикинуть, какая же скорость снижения нам нужна. Парашют будет для начала (отработки технологии) устанавливаться на мой самый первый тренер из потолочки ЛМ-07 (ох и натерпелся он с момента постройки... от его остались только хвостовое оперение и крыло – остальное уже неоднократно заменялось). Его полетный вес – около 1.2 кг. Но если с запасом – то нужно брать 1.5 кг (вес самого парашюта, вес бортовых камер и т.д.).
Теперь скорость снижения. Самолет в принципе должен выдерживать падение с 1 метра на шасси. Подсчет максимальной скорости падения при этом по формуле
дает значение, приблизительно в 4.42 м/с. Уменьшим до 4,4 м/с.
Итак, после подстановки всех данных, получаем необходимую площадь парашюта 0,98 кв.м, что мы конечно же округлим до 1кв.м.. Это, кстати, площадь основы купола, а не всей поверхности парашюта.
Теперь вычислим длину выкройки. Длина окружности при такой площади вычисляется за формулой
Получаем окружность в 3.54 метра. Выкроек планируем 14, значит, ширина каждой у основы должна быть около 25.3 сантиметров. Высота выкройки при этом будет 0.9 метра.
Прикидываем, сколько нужно ткани... получился кусок 3х1.2 метра.
В магазине мне продали кусок 3х1.5 метра. Распечатываем выкройку на бумаге, вырезаем, и размечаем их на ткани. Сначала по приведенной вверху схеме, а потом, учитывая несколько большую ширину ткани – по другому. Получилось даже не 14, а 15 выкроек. Ну, значит площадь будет больше :) (правда я тогда совершенно не подумал, что нечетное количество строп может вызвать потом трудности, но в итоге все получилось даже лучше).
Вырезаем.
Сшиваем. Для сшивания использовал удобную, маленькую, можно сказать, незаменимую в моделизме, швейную машинку. Единственный недостаток – самораспускающийся шов – устраняется двумя проходами с обеих сторон шва. После этого шов получается очень прочным.
Сшивал секциями. Сначала по две выкройки, потом сдвоенные – опять по две, и т.д.
Дальше, прикрепляем стропы. Фотографий не сохранилось, но там просто пришиваются прочные нитки одинаковой длины. Пришиваются там, где заканчивается шов.
В результате получился весьма впечатляющий купол. Но с выбором ткани я все же ошибся - слишком тяжелая. (Правда, как меня заверили в магазине – это самая легкая у них была. Ну... потом еще поискать надо будет.) Весь парашют весил 300г. Ну что ж... как раз тот запас, который я вначале оставил. А вот то, что парашют в сложенном виде занимал очень много места – это уже не очень хорошо.
Теперь устанавливаем парашют на самолет. Долго размышлял как его выпускать. Ведь я не просто сбрасываю груз с самолета – грузом является сам самолет. Наконец, было решено, что парашют будет крепиться снизу, отделяться от самолета под действием гравитации и встречного потока. После раскрытия купола самолет должен перевернуться и снижаться в перевернутом состоянии.
Укладка парашюта. Было сделано 3 группы строп по 5 в каждой (вот и пригодилось число 15 :) ) – две крепятся на консолях, одна - на хвостовую балку. Первый раз укладывали по подсмотренной в Интернете схему укладки настоящего парашюта. Испытания показали, что да – такая схема себя оправдывает, но она очень трудоемка. Потом, перешли на более быстрый способ укладки.
Стропы крепим бумажным скотчем на консоли и фюзеляж. При отделении парашюта – скотч должен отлететь. Точки крепления строп к фюзеляжу нужно выбирать так, чтобы они по возможности были расположены симметрично к центру тяжести. Например у меня – две на передних кромках консолей (на расстоянии одной трети длины консоли от фюзеляжа), и еще одна – на фюзеляже, на чуточку меньшем расстоянии. (Поначалу крепил буквально за хвостовую стойку, но оказалось, что при этом эта стропа очень слабо натягивается, и купол постоянно схлопывается с этой стороны).
Система выпуска. Идею взял у Cергея Алексеева из Краснодара. Правда, никаких тяг не стал делать. Просто сервомашинка с качалкой приклеивается снаружи корпуса. После поворота крутилки на аппаратуре – резинка соскальзывает с качалки и освобождает парашют.
Зачем нужно прикрывать парашют бумагой сверху (видно на видео с укладкой парашюта)? Поначалу планировалось, что это хоть как-то улучшит аеродинамику. Но при испытаниях оказалось, что без бумаги в жаркую погоду – резинка липнет к ткани парашюта – и как бы стягивает его набок. Как следствие – парашют неминуемо цепляется за штыри крепления крыла к фюзеляжу. А то и вообще не выпускается, так как резинка крепко держит. С бумагой этого не происходит – резинка соскальзывает с нее и парашют сразу же улетает вниз и назад.
Испытания. Пока приноравливался с укладкой парашюта и строп, с расположением парашюта и точек крепления строп – было сделано полдесятка запусков. Не могу сказать, что они были удачные, но когда все было отработано – получил систему срабатывающую всегда так как положено.
Вот видео с земли и борта с тремя удачными выпусками подряд (хотя, по правде – в первом полете стропы перекрутились, но успели раскрутится до приземления :)). Бортовая камера «смотрит» вниз и назад (под углом). Внимание, на бортовом видео громкий звук!
Недостатки. Первый: вес и объем парашюта. Все же они вышли большими. Но этот недостаток легко решается выбором другой ткани. Второй. Система выпуска - для правильного ее срабатывания нужно лететь горизонтально, хотя наверное надо было попробовать выпускать парашют и в других положениях. Но для "поиграться" с системой спасения авиамодели - того, что было сделано - хватит за глаза :)
Спасибо за внимание :)
Я такой парашют делал из старого зонта. Очень удобно, купол готовый, ткань легкая. Правда купол получился черный, но зимой это даже эффектно. ))
думаю, он просто у меня на сайте эту статью увидел (текст совпадает с той версией, что у меня на сайте опубликована
http://luckytech.ru/parashut2.html
ну и в дополнение.. вот тут всякие неудачи и отработка технологии
http://luckytech.ru/avia2013_7_.html
А что имелось в виду под фразой "аэродинамическое крепление" ?
То что не система продумана... скорее - "продумано не до самого конца". Ну так дальше уже нет куда думать - ошибся с выбором материала, зачем тогда заведомо тяжелый парашют продумывать дальше? Вот купил наконец ткань в 2.5 раза легче и тоньше (и дешевле) - вот тут и буду продумывать. И внутрь размещать, и система выпуска надежнее и т.д.
Спасибо всем за поддержку и советы :)
Короче краши FPV На посадке - не редкость.
Посадка на парашюте - как вариант уменьшить головняк с посадками.
Материал для парашюта - посмотрите материалы применяемые в парапланеризме. (кл. слова skytex)
Парашюты подобные тем, что в теме делает фирма paraavis (Как ссылку/url "сочинить" надеюсь разъяснять не надо? :) )
Стоит уделить внимание продуманности
контейнера для парашюта,
способам укладки парашюта,
способам выброса парашюта.
Как вариант парашют вытягивается вдоль, втягивается в узкий длинный чехол, укладывается "колбаской" или змейкой в отсеке. К чехлу на небольшом фале крепится что-то вроде вытяжного парашютика, который стягивает вытягивает эту "колбаску" из отсека и стаскивает чехол с парашюта. Точнее сказать начинает стаскивать.вытянувшаяся часть парашюта (к которой крепятся стропы) раздувается воздухом и способствует извлечению всего парашюта из чехла.
Выкройку сигмента как рисовали? Развертку сектора полушара делали? Или от руки?
Спасибо!
http://myresearch.lt/blog/parachute/parachute_ru.phtml
вот ещё человек пытался организовать систему спасения.
за одни только формулы расчётов купола СПАСИБО.
Прочёл все ответы-господа,негативно отреагировавшие-это вы зря!!! тема актуальна,причём нехило.
Коптер при потере одного пропеллера из 6 в итоге грузно валится вниз.Отломило лопасть,оставшаяся вторая вместе со ступицей вибрацией парализовывала всю систему...
один раз отвинтилась гайка-Наза с 5 роторами не спланировала,а весело брякнулась(благо что с 5 метров высоты)
Теперь вообразим что это чудовище валится людям на голову....вес-около 2,5 кг,причём размеры поменьше чем у самолёта,а стало быть и компактнее и плотнее,скорость падения больше...
Была бы парашютная система в продаже-купил бы не задумываясь.
У кого есть информация-дайте ссылку.
Кстати,чтобы раскалить нихромовую проволоку,как раз таки ток большой и не нужен.
Вспомните калильную свечу(а там не нихром)
около 6 Ампер.
Нихрома дома мотка 4 разного сечения.лично проверю-скажу)))
это про пиропатрон(отстрел парашюта с помощью порохового заряда)-более компактный способ,хотя и одноразовый.
С появлением автопилотов,GPS-систем и прочего программного фарша Вероятность нарушения священной заповеди "не летай над людьми"
увеличилась в Разы.
Банальный выпуск парашюта(пусть иной раз и во вред здоровью модели и кошельку,честно)сильно упростил бы жизнь и моделистам, и обычным людям.
Алексей,модель швейки назовите пожалуйста))))
Очень понравилась идея с тубкой в которой размещен парашют(коментарий ниже), его можно установить под фюзеляжем или непосредственно внутри сзади, и с легкостью переставлять на "подготовленные" модели, только выталкивать его должен не пирозаряд, а маленький и жесткий парашют зонтик с внутренней пружиной, который и держит электромагнит, а набегающий поток воздуха сделает свое дело. Хотя это только теория, но руки уже чешутся..
Алексей, а Вам большой +