Технологии и индустрия

Компьютерное зрение

Раздел искусственного интеллекта, в котором компьютер учится находить и узнавать объекты на снимках и видео. Обычно это нейросеть-детектор, например из семейства YOLO: она получает кадр и возвращает рамки вокруг найденных объектов с названием класса и уверенностью. На дронах компьютерное зрение помогает обходить препятствия, держать в кадре человека при съёмке, садиться на маркер, считать растения на поле и искать мусор. Нейросеть обучают на размеченных снимках, причём снятых с той же высоты и под тем же углом, что и в работе: модель, обученная на фото с уровня глаз, плохо видит мелкие объекты сверху. На самом дроне её запускают на компаньон-компьютере вроде Raspberry Pi с ускорителем или Nvidia Jetson.