Словарь дронщика

Термины о дронах, FPV и авиамоделизме простыми словами: от ESC и VTX до failsafe и паркфлаера.

Типы дронов

Квадрокоптер: Мультироторный летательный аппарат с четырьмя винтами. Два винта вращаются по часовой стрелке, два против, а направлением полёта управляют, меняя обороты отдельных моторов. Самый массовый тип гражданских дронов.
Мини-дрон до 150 г: Дрон с максимальной взлётной массой меньше 150 г. В России такие аппараты не подлежат государственному учёту, но общие правила полётов и региональные ограничения на них распространяются.
Tiny Whoop: Миниатюрный FPV-дрон массой 20–40 г с защитой пропеллеров. Безопасен для полётов в квартире и считается лучшим «реальным» тренажёром после симулятора.
Синевуп (cinewhoop): FPV-дрон с защитными кольцами вокруг пропеллеров, рассчитанный на плавную съёмку рядом с людьми и в помещениях. Обычно несёт экшн-камеру или камеру с высоким битрейтом.
FPV 5" фристайл: Стандартный класс FPV-дронов на пятидюймовых пропеллерах: рама 210–230 мм, 4–6S аккумулятор. Используется для фристайла и гонок, на нём проще всего найти запчасти и готовые настройки.
Детский / игрушечный дрон: Недорогой лёгкий дрон для детей и первых полётов: защита пропеллеров, удержание высоты по барометру, простой пульт. Обычно без GPS и с простой камерой или вовсе без неё.

Бренды и модели

DJI Mini: Линейка компактных складных дронов DJI с камерой, массой около 249 г. Самая массовая серия для любительской аэросъёмки; в России попадает под учёт, так как тяжелее 150 г.
DJI Air: Линейка DJI среднего класса между Mini и Mavic: больше и устойчивее к ветру, чем Mini, с двумя камерами в последних поколениях.
DJI Mavic: Флагманская линейка складных дронов DJI с крупными матрицами и несколькими камерами, рассчитанная на профессиональную аэросъёмку.
DJI Avata / FPV: Линейка FPV-дронов DJI с защитой пропеллеров и цифровой видеосвязью: для полётов в очках без самостоятельной сборки.
DJI Neo / Flip: Ультракомпактные дроны DJI для селфи-видео: взлёт с ладони, управление со смартфона или голосом, защита пропеллеров. Модели различаются массой, что важно для учёта.

Компоненты

Рама: Несущая конструкция дрона, на которую крепятся моторы и электроника. У FPV-дронов обычно из углепластика; размер рамы определяет максимальный диаметр пропеллеров.
Моторы (KV, статор): Бесколлекторные электромоторы. KV — обороты на вольт без нагрузки, размер статора (например, 2207) — диаметр и высота в миллиметрах. Высокий KV подходит для меньших пропеллеров и низкого напряжения, низкий — наоборот.
Регуляторы ESC: Электронный регулятор хода: получает команды от полётного контроллера и управляет оборотами бесколлекторных моторов. У FPV-дронов обычно выполнен единой платой на четыре мотора (4-in-1).
Полётный контроллер (F4/F7/H7): Плата с процессором и гироскопом, которая стабилизирует дрон и обрабатывает команды пилота. Тысячи раз в секунду она сравнивает показания гироскопа с положением стиков и меняет обороты моторов через регуляторы ESC. Обозначения F4, F7 и H7 — семейства микроконтроллеров STM32 по возрастанию производительности; встречаются и совместимые чипы AT32 и APM32. На FPV-дронах контроллер обычно ставят стеком над платой регуляторов на стойках 20×20 или 30,5×30,5 мм. К его портам UART подключают приёмник, цифровой видеомодуль и GPS. Прошивку выбирают под задачу: Betaflight для FPV-мультикоптеров, INAV для самолётов и полётов по точкам, ArduPilot для сложной автоматики. Целевая плата (target) должна точно совпадать с моделью контроллера.
Пропеллеры: Воздушные винты, которые создают тягу. Размер записывают двумя-тремя числами: 5143 означает диаметр 5,1 дюйма и шаг 4,3 дюйма, а третья цифра в записи вроде 5x4.3x3 — число лопастей. Чем больше диаметр и шаг, тем сильнее винт нагружает мотор, поэтому пропеллер подбирают вместе с KV мотора и напряжением аккумулятора. Пропеллер ломается первым при любом ударе и считается расходником.
Инраннер и аутраннер: Два устройства бесколлекторного мотора. У аутраннера вращается внешний колокол с магнитами вокруг неподвижного статора: такой мотор даёт много момента и крутит пропеллер напрямую, поэтому стоит на всех FPV-дронах и большинстве паркфлаеров. У инраннера вращается ротор внутри корпуса, а обмотки прилегают к корпусу снаружи. Он раскручивается до очень высоких оборотов и легче охлаждается, поэтому его ставят в импеллеры, автомодели и катера, часто через редуктор или с водяной рубашкой.
CW и CCW: Обозначения направления: CW — по часовой стрелке, CCW — против. На моторах буквы обычно относятся к резьбе вала и гайки пропеллера: резьбу выбирают так, чтобы гайка затягивалась от вращения. На пропеллерах CW и CCW означают, в какую сторону винт должен крутиться. У квадрокоптера два мотора вращаются по часовой стрелке и два против, иначе реактивные моменты не уравновесятся и дрон закрутится вокруг оси. У современных FPV-моторов направление часто задают в настройках регулятора.
Аккумуляторы LiPo / Li-ion: Литий-полимерные и литий-ионные батареи — основной источник питания дронов. LiPo отдают большие токи и подходят для FPV, Li-ion легче на единицу ёмкости и используются для долгих полётов.
Токоотдача (C-рейтинг): Максимальный ток, который аккумулятор способен отдать без перегрева и сильной просадки напряжения. Его указывают в C, долях ёмкости: батарея 1300 мАч с рейтингом 100C по паспорту отдаёт 130 А. Цифра на этикетке почти всегда маркетинговая, у разных производителей одно и то же «100C» означает разное, поэтому сравнивать батареи надёжнее по внутреннему сопротивлению банок. Зарядный ток тоже считают в C, но это отдельный параметр: большинство LiPo заряжают током 1C, а быструю зарядку 2C и выше допускают только батареи, у которых её прямо разрешает производитель. Недостаток токоотдачи проявляется просадкой напряжения на полном газе и нагревом батареи после полёта.
Видеопередатчик VTX: Передатчик, который отправляет видео с FPV-камеры в очки пилота. Бывает аналоговым или цифровым.
FPV-камера: Камера с широким углом обзора и минимальной задержкой, через которую пилот видит полёт в реальном времени. Не путать с камерой для записи — у многих дронов их две.
Приёмник: Модуль на дроне, который принимает команды с пульта. Работает по определённому протоколу связи, например ExpressLRS или Crossfire, и должен совпадать с передатчиком пульта.
GPS / компас: Спутниковая навигация и магнитный компас. Позволяют дрону удерживать позицию, держать курс и возвращаться в точку взлёта.
Подвес (гимбал): Стабилизирующее устройство, которое удерживает камеру ровно, компенсируя наклоны и вибрации дрона. Трёхосевой механический подвес — стандарт для плавного видео.
Датчики препятствий: Камеры, ToF-сенсоры или LiDAR, с помощью которых дрон видит препятствия и тормозит или облетает их. Снижают риск аварии у новичков, но не работают идеально в темноте и возле тонких веток и проводов.

FPV и пилотирование

Betaflight: Самая распространённая открытая прошивка для полётных контроллеров FPV-мультикоптеров. Она читает гироскоп, получает команды с приёмника и через регуляторы управляет моторами так, чтобы дрон держал заданный пилотом наклон и скорость вращения. Настраивается в Betaflight App (раньше Betaflight Configurator): с 2026 года это веб-приложение app.betaflight.com, которое работает в Chrome и других браузерах на Chromium, а также сборки для Windows, macOS, Linux и Android. В приложении задают порты, протокол приёмника, режимы полёта, OSD, failsafe, PID и фильтры. С 2025 года версии нумеруются по году и месяцу выхода: за 4.5 последовали 2025.12 и 2026.6. Для самолётов и дальних полётов по GPS чаще используют родственную прошивку INAV или ArduPilot.
INAV: Открытая прошивка для полётных контроллеров с упором на навигацию: удержание позиции, возврат домой по GPS, полёты по точкам. Популярна на самолётных FPV-моделях.
ExpressLRS: Открытый протокол радиоуправления (ELRS) с низкой задержкой и большой дальностью. Работает на 2,4 ГГц и 868/915 МГц, стал стандартом де-факто в FPV благодаря дешёвым приёмникам.
SBUS: Цифровой протокол, по которому приёмник передаёт все каналы управления по одному проводу. Придуман Futaba, позже его переняли FrSky, FlySky и другие. Один кадр несёт 16 пропорциональных каналов с разрешением 11 бит и два дискретных, а также флаги потери кадров и failsafe. Сигнал идёт на скорости 100 000 бод и инвертирован, поэтому у старых полётных контроллеров F4 для него нужен отдельный инвертированный UART или вывод с аппаратным инвертором. SBUS передаёт данные только в одну сторону, от приёмника к контроллеру: телеметрию он не несёт. В FPV-дронах его вытесняет CRSF, протокол ExpressLRS и Crossfire, который работает в обе стороны.
Телеметрия: Данные, которые модель передаёт обратно на пульт во время полёта: уровень сигнала (RSSI, LQ), напряжение аккумулятора, ток, высоту, скорость, координаты GPS. Пульт с прошивкой EdgeTX показывает их на экране, озвучивает голосом и может подать сигнал, когда напряжение упало до порога или связь слабеет. Для этого нужны приёмник с обратным каналом и источник данных: датчик напряжения на приёмнике, полётный контроллер или отдельный датчик. ExpressLRS и Crossfire передают телеметрию по тому же радиоканалу, что и команды, а у старых систем FlySky и FrSky она есть не у всех приёмников. Для самолёта без полётного контроллера телеметрия напряжения часто важнее любой другой: по ней видно, когда пора садиться.
TBS Crossfire: Закрытая система радиоуправления компании Team BlackSheep, работающая в диапазоне 868/915 МГц. Появилась в середине 2010-х и несколько лет была стандартом для дальних FPV-полётов: на низкой частоте сигнал лучше огибает препятствия и проходит сквозь листву. Crossfire передаёт команды и телеметрию в обе стороны, а с полётным контроллером общается по протоколу CRSF, который потом переняла открытая система ExpressLRS. Модуль Crossfire ставят в отсек JR или в слот Lite на пульте, приёмники выпускает только TBS. Сейчас большинство пилотов переходит на ExpressLRS 900 МГц: он дешевле и даёт сравнимую дальность, но Crossfire до сих пор встречается на готовых лонг-рейндж дронах и у пилотов со старым парком.
Аналоговое видео: Классическая FPV-видеосвязь на 5,8 ГГц: камера выдаёт аналоговый сигнал, видеопередатчик отправляет его в эфир без сжатия, а приёмник в очках сразу выводит на экран. Отсюда минимальная задержка, около 20 мс по замерам Oscar Liang в 2026 году, и дешёвое оборудование: камера с передатчиком стоит $30–80, коробочные очки от $55. Недостатки — низкая чёткость и помехи: снег и полосы на картинке. Зато при слабом сигнале изображение портится постепенно, а не пропадает целиком, и пилот успевает развернуть дрон. Каналы передатчиков сгруппированы в диапазоны (Raceband и другие), чтобы несколько пилотов могли летать одновременно. Аналог остаётся основной системой для тинивупов и самой дешёвой точкой входа в FPV.
DJI O4: Цифровая FPV-видеосистема DJI: высокое качество картинки и запись на борту. Используется в DJI Avata и как отдельный модуль для самосборных дронов.
Walksnail: Цифровая FPV-видеосистема, альтернатива DJI с совместимыми модулями разных форм-факторов.
HDZero: Цифровая FPV-видеосистема с фиксированной минимальной задержкой, популярная у гонщиков.
FPV-очки: Шлем или очки с экранами, на которые выводится видео с камеры дрона в реальном времени. Внутри стоит видеоприёмник, поэтому тип очков определяет совместимую видеосистему: очки DJI показывают только DJI, Walksnail Goggles X принимают ещё аналог и HDZero, у очков HDZero есть встроенный аналоговый приёмник. Очки бывают коробочными, с одним большим экраном, их можно надеть поверх обычных очков, и биноклями (slim) с двумя OLED-экранами, которые легче и чётче, но требуют подгонки межзрачкового расстояния и диоптрий. При выборе смотрят на частоту экрана (60–100 Гц), поле зрения (обычно 40–55°), запись видео (DVR) и вес. Очки служат дольше любого дрона, поэтому их выбирают раньше дронов.
Пульт (EdgeTX): Аппаратура радиоуправления. EdgeTX — открытая прошивка для пультов (Radiomaster и других), позволяющая настраивать модели, переключатели и микширование.
Режимы Acro / Angle: Angle — режим с автоматическим выравниванием: отпустил стики, дрон встал горизонтально. Acro — ручной режим без выравнивания, на котором летают фристайл и гонки.
Симуляторы: Программы для отработки пилотирования на компьютере с настоящим пультом, который подключается по USB как джойстик. Для FPV-дронов это VelociDrone, Uncrashed, TRYP FPV, FPV Freerider, Liftoff и бесплатные FlowState и WebFPV; для радиоуправляемых самолётов и вертолётов — RealFlight Evolution, aerofly RC 10 и бесплатный PicaSim. Симулятор экономит деньги на запчастях: краш в нём стоит одну кнопку перезапуска, а навык управления переносится на настоящую модель, если тренироваться на том же пульте. В FPV через симулятор осваивают режим Acro, в котором дрон не выравнивается сам. Часть зарубежных симуляторов, например Liftoff и FPV SkyDive, в российском регионе Steam не продаётся.

Применение

Аэрофото и видео: Фото- и видеосъёмка с воздуха: пейзажи, недвижимость, мероприятия, реклама. Для качественного результата важны размер матрицы, подвес и цветовой профиль камеры.
Агродроны (опрыскивание): Тяжёлые дроны для сельского хозяйства: опрыскивание, внесение удобрений, посев, мониторинг посевов. Одна из самых быстрорастущих гражданских сфер применения БПЛА.
Инспекция ЛЭП и объектов: Обследование ЛЭП, трубопроводов, мостов, кровель и промышленных объектов с дрона — быстрее и безопаснее, чем подъём людей на высоту.
Геодезия и картография: Аэрофотосъёмка для создания ортофотопланов, цифровых моделей рельефа и 3D-моделей местности. Используются дроны с RTK/PPK и LiDAR.

Съёмка и обработка

Интеллектуальные режимы: Автоматические сценарии съёмки: следование за объектом, облёт по кругу, «дрони», гиперлапс, панорамы. Дрон сам выполняет траекторию, а пилот задаёт объект и параметры.

Право и регулирование РФ

Учёт БВС (150 г – 30 кг): Государственный учёт беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлётной массой от 0,15 до 30 кг. Ведёт Росавиация; заявление подаётся через Госуслуги, присвоенный учётный номер наносится на дрон.
ИВП и план полёта: Использование воздушного пространства. Для части полётов нужен план полёта и разрешение органов единой системы организации воздушного движения; с 1 октября 2026 года план принимается только при подключении к «ЭРА-ГЛОНАСС».
Зоны запрета: Участки воздушного пространства, где полёты запрещены или ограничены: аэродромы и их окрестности, охраняемые объекты, приграничная полоса, места массовых мероприятий.
Региональные ограничения: Запреты и ограничения на полёты дронов, которые вводят власти субъектов РФ. Действуют во многих регионах, часто без срока окончания, и меняются — проверять нужно перед каждым полётом.
Штрафы КоАП: Административная ответственность за нарушения при полётах дронов, в первую очередь по статье 11.4 КоАП РФ «Нарушение правил использования воздушного пространства».
Коммерческая эксплуатация: Использование дрона для заработка или в интересах организации: съёмка на заказ, обследования, авиахимработы. Требования к документам и допускам здесь строже, чем для любительских полётов.

Обучение и профессия

Первый полёт: Первые вылеты новичка. Лучше начинать в симуляторе, затем — на открытой площадке без людей и деревьев, в безветрие, с отработкой взлёта, зависания и посадки.
Курсы и школы: Учебные центры, колледжи и вузы, которые готовят операторов БПЛА: от коротких курсов пилотирования до программ профессиональной переподготовки и среднего профессионального образования.
Профессия оператор БПЛА: Специалист, который управляет беспилотником и отвечает за полёт: подготовку, выполнение задания и безопасность. Квалификация описана профстандартом «Специалист по эксплуатации беспилотных авиационных систем … 30 кг и менее».
Сертификация пилота: Подтверждение квалификации пилота: документ об обучении, квалификационный экзамен, а для части категорий аппаратов — свидетельство внешнего пилота.

Эксплуатация и ремонт

Предполётная проверка: Короткий чек-лист перед каждым вылетом: заряд АКБ, целостность пропеллеров, точка возврата, спутники, настройки failsafe, погода и ограничения в районе полёта.
Failsafe и возврат домой: Поведение дрона при потере сигнала управления: зависание, посадка или возврат в точку взлёта по GPS. Настраивается заранее и проверяется на земле со снятыми пропеллерами.
Погода и ветер: Ограничения по погоде: сильный ветер, осадки, мороз и туман. Лёгкие дроны особенно чувствительны к ветру, а на холоде быстрее садятся аккумуляторы.
Хранение и зарядка АКБ: Правила обращения с литиевыми аккумуляторами: заряд балансирным зарядным устройством, хранение при напряжении около 3,8 В на банку, зарядка под присмотром в огнестойком мешке.
Балансирная зарядка: Режим заряда многобаночного литиевого аккумулятора, при котором зарядное устройство следит за напряжением каждой банки через тонкий балансировочный разъём и выравнивает их. Без балансировки банки со временем расходятся: одна доходит до 4,2 В раньше остальных и перезаряжается, другая недозаряжается, и в полёте её переразряжают. Балансир в зарядке отводит ток с самых заряженных банок, у недорогих зарядок это 200–300 мА на банку, у дорогих больше ампера. Поэтому сильно разбалансированную батарею простая зарядка выравнивает часами. Режим называется Balance или Balance Charge. Режим Fast Charge без балансировки для LiPo годится только в крайнем случае, а простой Charge без балансировочного разъёма использовать не нужно совсем.
Время полёта: Сколько дрон держится в воздухе на одном аккумуляторе. Зависит от ёмкости и массы батареи, веса дрона, пропеллеров, стиля полёта и температуры.

Технологии и индустрия

Компьютерное зрение: Раздел искусственного интеллекта, в котором компьютер учится находить и узнавать объекты на снимках и видео. Обычно это нейросеть-детектор, например из семейства YOLO: она получает кадр и возвращает рамки вокруг найденных объектов с названием класса и уверенностью. На дронах компьютерное зрение помогает обходить препятствия, держать в кадре человека при съёмке, садиться на маркер, считать растения на поле и искать мусор. Нейросеть обучают на размеченных снимках, причём снятых с той же высоты и под тем же углом, что и в работе: модель, обученная на фото с уровня глаз, плохо видит мелкие объекты сверху. На самом дроне её запускают на компаньон-компьютере вроде Raspberry Pi с ускорителем или Nvidia Jetson.

RC-модели и паркфлаеры

Паркфлаер: Лёгкая радиоуправляемая модель самолёта, обычно из пенопласта, с электромотором. Медленная и прочная, рассчитана на полёты в парке или на поле без специального аэродрома.
Радиоуправляемый самолёт: Модель самолёта, которой управляют с наземного пульта по радиоканалу: рулями высоты и направления, элеронами и газом.
Планер: Летательный аппарат без двигателя или с двигателем только для набора высоты. Держится в воздухе за счёт восходящих потоков и аэродинамического качества крыла.
RC-вертолёт: Радиоуправляемая модель вертолёта. Бывает трёх основных типов: соосный с двумя несущими винтами, которые вращаются навстречу друг другу, с фиксированным шагом, где высота меняется оборотами ротора, и с изменяемым (коллективным) шагом, где угол лопастей меняется в полёте через автомат перекоса. Соосные модели самые устойчивые и подходят для первых полётов в комнате, модели с коллективным шагом умеют летать вверх ногами и выполнять 3D-пилотаж, но требуют долгой тренировки в симуляторе.
Радиоуправляемая автомодель: Модель автомобиля с радиоуправлением: багги, монстр-трак, шорт-корс, краулер, шоссейная или дрифт-машина. Размер указывают масштабом к настоящей машине, самый распространённый — 1:10. Хобби-автомодели отличаются от игрушек ремонтопригодностью: подвеска на масляных амортизаторах, сменные рычаги и шестерни, бесколлекторный или калильный двигатель, к каждой детали продаются запчасти. Для первой модели обычно берут электрическую машину в комплектации RTR, готовую к езде из коробки.
Авиамоделизм: Конструирование, постройка и запуск моделей летательных аппаратов: свободнолетающих, кордовых и радиоуправляемых.
Сборка из пенопласта (EPP/EPO): EPP и EPO — вспененные пластики, из которых делают большинство паркфлаеров. EPP мягкий и почти не ломается, EPO жёстче, лучше держит форму и красится, но крошится при сильных ударах.
Потолочка: Потолочная плитка из экструдированного пенополистирола, из которой моделисты строят лёгкие самолёты. Стандартная плитка — квадрат 50 × 50 см толщиной около 3–4 мм, весит примерно 25 г и стоит дешевле любого модельного материала. Для моделей подходит только гладкая экструдированная плитка без рисунка или с одной ровной стороной. Штампованная плитка из спечённых гранул крошится и ломается, а инжекционная слишком толстая и тяжёлая. Потолочку режут ножом по линейке, клеят клеем для пенопласта, эпоксидкой или термоклеем низкой температуры, а прочность модели дают лонжероны из углепластика или сосны. Близкий по свойствам листовой материал для моделей называется депрон: он плотнее и продаётся листами по 3, 6 и 9 мм.
Бальза: Древесина южноамериканского дерева бальса, самая лёгкая из применяемых в моделизме: у модельной бальзы плотность обычно от 100 до 250 кг/м³, в несколько раз меньше, чем у сосны. Из бальзовых пластин, реек и брусков веками строят классические авиамодели: нервюры, лонжероны, обшивку, законцовки, после чего каркас обтягивают плёнкой. В моделях из пенопласта бальза работает как усиление: из неё делают кабанчики рулей, моторамы, рейки по передней кромке. Бальзу режут ножом и лобзиком, шлифуют наждачкой и клеят циакрином или эпоксидкой. Её прочность сильно зависит от плотности и направления волокон, поэтому моделисты подбирают листы вручную: мягкие для обшивки, жёсткие для лонжеронов.

3D-проектирование и печать

CAD: Система автоматизированного проектирования: программа, в которой деталь строят по точным размерам из эскизов и операций вроде выдавливания и скругления. В отличие от программ для художественного 3D, CAD хранит историю построения, поэтому размер можно поменять, и модель перестроится.
STL: Самый распространённый формат файлов для 3D-печати. Описывает поверхность детали сеткой треугольников без информации о размерах эскизов и истории построения, поэтому для доработки детали лучше сохранять и исходник в формате CAD или STEP.
TPU (термопластичный полиуретан): Гибкий и ударопрочный пластик для 3D-печати. Для дронов из него печатают крепления камер и антенн, бамперы и защиту: деталь гнётся при ударе и гасит вибрации. Печатать TPU сложнее, чем жёсткие пластики, лучше всего подходит принтер с директ-экструдером.
PETG: Прочный и не хрупкий пластик для 3D-печати, выдерживает нагрев примерно до 70 °C. Подходит для корпусов и держателей электроники на дроне, которым нужна жёсткость, но не нужна гибкость TPU.

Материалы и мастерская

Углепластик (карбон): Композит из углеродных волокон, пропитанных эпоксидной смолой. Из листов углепластика толщиной 2–6 мм делают рамы FPV-дронов: материал очень жёсткий и прочный при малом весе, поэтому рама не гнётся в полёте и переживает большинство падений. Волокна твёрдые и абразивные, так что обычные стальные пилы и свёрла на карбоне быстро тупятся, а кромка без подготовки крошится и расслаивается. Режут его алмазным диском, ленточной пилой с мелким зубом или фрезой на ЧПУ, всегда с отсосом пыли и в респираторе. Углеродная пыль проводит ток и может замкнуть электронику, поэтому режут подальше от плат и аккумуляторов.
Стеклотекстолит: Листовой композит из стеклоткани, пропитанной эпоксидной смолой. Это тот же материал, из которого делают печатные платы (марка FR-4). В авиамоделизме из него вырезают пластины рам, площадки под электронику и кабанчики рулей: он дешевле углепластика, не проводит ток и не экранирует радиосигнал, но заметно тяжелее и менее жёсткий. Обрабатывают его так же, как карбон: мелкий зуб или алмазный инструмент, прижатая заготовка, скотч по линии реза. Стеклянная пыль раздражает кожу, глаза и лёгкие не меньше углеродной, поэтому при резке и шлифовке нужны респиратор не ниже FFP2, очки и пылесос с HEPA-фильтром у места реза.
DXF: Формат двумерных чертежей, который понимают почти все CAD-программы и станки для раскроя листа. В DXF хранятся точные контуры детали: линии, дуги и окружности в миллиметрах. Для плоских деталей дрона, например пластин и лучей карбоновой рамы, это основной формат обмена с подрядчиком: файл отправляют фрезеровщику, на лазер или гидроабразив, и станок вырезает контур по нему. Перед отправкой проверяют масштаб и единицы измерения, замкнутость контуров и отсутствие задвоенных линий. Объёмные детали для 3D-печати передают в других форматах, обычно STL или STEP, а DXF нужен именно там, где деталь вырезают из листа.
ЧПУ-фрезеровка: Обработка заготовки вращающейся фрезой на станке с числовым программным управлением: станок сам ведёт инструмент по траектории, рассчитанной из чертежа. Для дронов на ЧПУ вырезают карбоновые рамы, пластины и лучи, когда нужна серия одинаковых деталей с точными отверстиями под моторы и стойки. Для композитов используют твердосплавные фрезы с алмазным покрытием или компрессионные фрезы, которые прижимают верхний и нижний слой ткани и не дают кромке расслаиваться. Режим подбирают так, чтобы смола не перегревалась: высокие обороты, малая подача, неглубокие проходы. Пыль отсасывают прямо у фрезы или работают с жидкостью.
Гидроабразивная резка: Раскрой листа тонкой струёй воды под давлением в несколько тысяч атмосфер с добавлением абразивного песка. Струя режет металл, камень, стекло и композиты, в том числе углепластик и стеклотекстолит, не нагревая материал. Поэтому смола у кромки не плавится и не обугливается, как при лазерной резке, а пыль сразу связывается водой. Для самосборщиков это удобный способ заказать раму: подрядчику отправляют чертёж в формате DXF, и он вырезает детали из листа нужной толщины. Кромка получается чуть шероховатой, а на входе струи возможны мелкие сколы, поэтому её обычно доводят шкуркой по мокрому.
TPI (шаг зуба пилы): Число зубьев пильного полотна на дюйм длины (teeth per inch). Чем больше TPI, тем мельче зуб: шаг в миллиметрах равен 25,4, делённым на TPI, например 14 TPI дают шаг около 1,8 мм, а 24 TPI — около 1,06 мм. Правило подбора: в резе одновременно должно работать не меньше трёх зубьев, иначе зуб бьёт по кромке, рвёт волокна композита или ломается сам. Для листа углепластика 4–6 мм подходят полотна 14–24 TPI, а тонкий лист режут в пакете или между пластинами фанеры, чтобы увеличить рабочую толщину. У полотен со сплошной алмазной кромкой зубьев нет, и TPI к ним не применяется.