Blackbox
Бортовой самописец полётного контроллера. Betaflight на каждом цикле управления или с заданным делением записывает показания гироскопа и акселерометра, поправки PID, положение стиков, команды моторам, напряжение, ток и RSSI. Лог хранится на микросхеме флеш-памяти контроллера, на SD-карте или на внешнем регистраторе, подключённом к UART. Смотрят его после посадки в отдельном просмотрщике логов, а в Betaflight App 2026.6 просмотр встроен прямо в приложение. Blackbox нужен для настройки PID, поиска вибраций и разбора аварий. По радио он ничего не передаёт, поэтому в полёте пилот этих данных не видит: для этого есть OSD и телеметрия.
Связи
- Blackbox записывает RSSI
- Betaflight ведёт лог Blackbox
