Betaflight
Самая распространённая открытая прошивка для полётных контроллеров FPV-мультикоптеров. Она читает гироскоп, получает команды с приёмника и через регуляторы управляет моторами так, чтобы дрон держал заданный пилотом наклон и скорость вращения. Настраивается в Betaflight App (раньше Betaflight Configurator): с 2026 года это веб-приложение app.betaflight.com, которое работает в Chrome и других браузерах на Chromium, а также сборки для Windows, macOS, Linux и Android. В приложении задают порты, протокол приёмника, режимы полёта, OSD, failsafe, PID и фильтры. С 2025 года версии нумеруются по году и месяцу выхода: за 4.5 последовали 2025.12 и 2026.6. Для самолётов и дальних полётов по GPS чаще используют родственную прошивку INAV или ArduPilot.
Связи
- FPV 5" фристайл прошивается Betaflight
- Полётный контроллер (F4/F7/H7) работает на Betaflight
