Компоненты

Полётный контроллер (F4/F7/H7)

Плата с процессором и гироскопом, которая стабилизирует дрон и обрабатывает команды пилота. Тысячи раз в секунду она сравнивает показания гироскопа с положением стиков и меняет обороты моторов через регуляторы ESC. Обозначения F4, F7 и H7 — семейства микроконтроллеров STM32 по возрастанию производительности; встречаются и совместимые чипы AT32 и APM32. На FPV-дронах контроллер обычно ставят стеком над платой регуляторов на стойках 20×20 или 30,5×30,5 мм. К его портам UART подключают приёмник, цифровой видеомодуль и GPS. Прошивку выбирают под задачу: Betaflight для FPV-мультикоптеров, INAV для самолётов и полётов по точкам, ArduPilot для сложной автоматики. Целевая плата (target) должна точно совпадать с моделью контроллера.