UART
Последовательный порт полётного контроллера с двумя сигнальными линиями: TX передаёт, RX принимает. Провода перекрещиваются, поэтому TX устройства идёт на RX контроллера, а RX на TX. К одному UART подключают одно устройство: приёмник, видеопередатчик, GPS или телеметрию регулятора. На плате порты подписаны парами, например T1 и R1 для UART1. Назначают их во вкладке Ports программы Betaflight, и номер в программе должен совпасть с номером пары, к которой припаян провод. Частая ошибка при сборке — перепутанные TX и RX: питание есть, а приёмник молчит.
Связи
- Полётный контроллер (F4/F7/H7) подключает периферию по UART
