Компоненты

Не считая аккумулятора и пропеллеров, FPV-дрон собирают из шести узлов: рама, четыре мотора, регулятор ESC, полётный контроллер, приёмник и видеосистема с камерой и передатчиком. Здесь мы разбираем каждый узел отдельно: какие у него характеристики, как читать маркировку и какие сочетания между собой работают.

С моторами всё упирается в размер статора и KV: от них зависят тяга, ток и пропеллер, который мотор провернёт без перегрева. С полётным контроллером главный выбор между процессорами F405, F722 и H743, затем гироскоп, число UART и питание для видео. Регулятор подбирают по току моторов и напряжению аккумулятора, обычно в одном стеке с контроллером.

Если вы ещё не собирали дрон, начните с материала о моторах: на нём проще понять, как связаны размер рамы, пропеллер и аккумулятор. Прошивка и настройка этих плат описаны в соседнем подразделе «Прошивки и настройка», а резка карбона для рамы и сама сборка в подразделе «Сборка».