Бесколлекторный мотор описывают два числа: размер статора и KV. В маркировке «2207 1950KV» первая пара цифр означает диаметр статора в миллиметрах (22), вторая означает его высоту (7). KV показывает, сколько оборотов в минуту мотор делает на каждый вольт напряжения без нагрузки. Размер определяет, какой момент мотор способен выдать и как он греется. KV подбирают под напряжение аккумулятора и размер пропеллера. Дальше подробности и таблицы.
Что такое KV
KV называют константой скорости. Это обороты в минуту на каждый вольт, измеренные без пропеллера. Никаких киловольт. Обороты без нагрузки считаются умножением:
обороты ≈ KV × напряжение
Мотор 2300KV на полностью заряженном 3S (12,6 В) раскрутится примерно до 29 000 об/мин. Мотор 1950KV на 6S (25,2 В) выйдет почти на 49 000. С пропеллером обороты ниже: винт нагружает мотор, и часть напряжения уходит на преодоление сопротивления обмоток.
KV задаётся числом витков обмотки и силой магнитов. Чем меньше витков, тем выше KV и тем больший ток мотор потребляет на тех же оборотах. Отсюда живучий миф, будто низкий KV означает мощный мотор. Это не так. Мотор с низким KV даёт больше момента на каждый ампер, но предельный момент, который он способен выдать, определяется размером статора и ротора. Два мотора одного размера с разным KV при правильно подобранном напряжении и пропеллере выдают похожую мощность. Разница в том, при каком токе и напряжении они это делают.
Для тех, кто любит формулы: момент на ампер (Kt) и KV связаны обратно, Kt ≈ 9,55 / KV в Н·м/А. Мотор 1950KV даёт около 0,0049 Н·м на ампер, у мотора 1300KV выходит около 0,0073 Н·м. Чтобы раскрутить тот же пропеллер, мотору с высоким KV нужен больший ток, а ток греет обмотки, регулятор и провода.
Цифра на упаковке приблизительная. Стенд обычно показывает на несколько процентов меньше.
Как подобрать KV под аккумулятор
Правило простое: чем выше напряжение, тем ниже KV. На аккумуляторе 6S мотор с тем же KV крутится в полтора раза быстрее, чем на 4S, поэтому для 6S берут моторы с меньшим KV. Ориентиры для FPV-дронов на 4S:
| Рама | Пропеллер | Мотор | KV на 4S |
|---|---|---|---|
| до 150 мм | до 3" | 1105–1306 | от 3000 |
| 180 мм | 4" | 1806, 2204 | 2600–3000 |
| 210 мм | 5" | 2205–2208, 2305–2306 | 2300–2600 |
| 250 мм | 6" | 2206–2208, 2306 | 2000–2300 |
| 350 мм | 7" | 2506–2508 | 1200–1600 |
| 450 мм | 8" и больше | 26xx и больше | до 1200 |
Пятидюймовый фристайл на 6S обычно собирают на моторах 1600–2100KV, семидюймовый лонг-рейндж на том же 6S летает примерно на 1300KV. Почему современные сборки ушли с 4S на 6S? Чтобы получить ту же мощность, мотору на высоком напряжении нужен меньший ток, а с ним уменьшаются потери в проводах и регуляторе.
Сомневаетесь между двумя KV? Берите меньший. Мотор с недостающим KV просто летает спокойнее. Мотор с избыточным KV тянет лишний ток, нагревается и вместе с регулятором может сгореть на долгом полном газе.
Что даёт размер статора
Статором называют неподвижную часть мотора, на которой намотаны катушки. Чем больше его объём, тем больше момента мотор выдаёт и тем быстрее раскручивает тяжёлый пропеллер. Объём считается как у цилиндра: π × радиус² × высота. У 2207 получается около 2660 мм³, у 2306 около 2490. Поэтому 2207 немного сильнее, хотя цифры в названии похожи.
Форма тоже имеет значение. Широкий низкий статор лучше охлаждается и держит момент на малых оборотах. Узкий высокий легче раскручивается до высоких оборотов. Гоночные и фристайл-моторы обычно в три-четыре раза шире своей высоты. У моторов для синевупов статор ещё площе: ширина в четыре-шесть раз больше высоты.
Маркировку не все производители понимают одинаково. Чаще всего четыре цифры относятся к статору, но некоторые компании указывают внешний диаметр и высоту всего мотора, особенно у моторов для самолётов. Сравнивая моторы разных брендов, смотрите таблицу размеров, а не только название.
Тяга и вес
Мотор подбирают под массу дрона. Общая максимальная тяга всех моторов должна быть хотя бы вдвое больше взлётной массы, иначе дрон с трудом держит высоту. Ориентиры по задачам:
| Задача | Тяговооружённость |
|---|---|
| минимум для полёта | 2:1 |
| съёмка, синевуп | от 3:1, лучше 4:1 |
| фристайл | от 5:1 |
| гонки | 10:1–14:1 |
Тягу конкретной пары «мотор + пропеллер» смотрите в таблицах производителя: в них указаны ток, тяга и КПД на разных уровнях газа. Цифры получены на стенде, но для сравнения моторов между собой их хватает.
Полюса и маркировка 12N14P
Запись «12N14P» значит 12 катушек на статоре (N) и 14 магнитов в колоколе (P). Такая схема стоит в большинстве моторов 22xx и 23xx. Число катушек у трёхфазного мотора всегда кратно трём, а магниты идут парами.
Число полюсов пригодится при настройке Betaflight: RPM-фильтр получает обороты от регулятора по двунаправленному DShot и пересчитывает их с учётом числа магнитов. По умолчанию стоит 14. Если у мотора другая схема, например у маленьких моторов для вупов, пересчитайте магниты и поменяйте значение, иначе фильтр будет вырезать шум не на тех частотах.
Инраннер и аутраннер
У аутраннера вращается внешний колокол с магнитами, а статор с обмотками закреплён внутри. Магниты далеко от оси. Плечо большое, поэтому мотор даёт много момента на средних оборотах и может крутить пропеллер напрямую, без редуктора. Все моторы FPV-дронов и большинство моторов паркфлаеров — аутраннеры.
У инраннера всё наоборот: вращается ротор внутри, обмотки снаружи прилегают к корпусу. Такой мотор раскручивается до очень высоких оборотов, но даёт меньше момента на ампер. Поэтому инраннеры ставят там, где нужны обороты: в импеллеры (EDF) реактивных моделей, в автомодели и катера, часто через редуктор. Обмотки касаются корпуса, тепло отводится легче, а на корпус можно надеть радиатор или водяную рубашку охлаждения.
У автомоделей своя маркировка. Размер корпуса обозначают кодом 540 или 550 (это не длина в миллиметрах: 550 просто длиннее 540), а у сенсорных моторов для трассовых моделей вместо KV часто пишут число витков: 17,5T, 13,5T. Меньше витков — быстрее мотор. Точной формулы перевода витков в KV нет: она зависит от конкретной модели мотора.
CW и CCW
Буквы CW (по часовой стрелке) и CCW (против часовой) на моторе обычно относятся к резьбе вала и гайки пропеллера. Резьбу подбирают так, чтобы гайка затягивалась от вращения, а не откручивалась. Четыре мотора квадрокоптера крутятся попарно в разные стороны, поэтому в комплекте бывают моторы с обеими резьбами.
У многих современных FPV-моторов деления на CW и CCW нет: гайки с нейлоновой вставкой держат и без самозатягивания, а направление вращения меняется в настройках регулятора. Перед первым запуском проверьте направление каждого мотора в конфигураторе без пропеллеров и поставьте пропеллеры так, чтобы передняя кромка лопасти шла вперёд по ходу вращения.
Посадка и вал
- Моторы 22xx–24xx крепятся четырьмя винтами M3 по схеме 16×16 или 16×19 мм. Винт берут длиной в толщину луча плюс 2 мм. Слишком длинный винт упрётся в обмотки и повредит их.
- Для пропеллеров 3–6 дюймов стандартный вал M5. У маленьких моторов вал 1,5 или 2 мм, пропеллер садится на него с натягом или крепится винтами.
- После краша проверьте, не погнут ли вал: мотор с кривым валом вибрирует и шумит, а вибрация мешает полётному контроллеру.
Нагрев и обслуживание
После обычного полёта мотор тёплый. Не горячий. Если колокол обжигает пальцы, значит пара «мотор + пропеллер + напряжение» подобрана с перегрузкой или фильтры в прошивке настроены неверно. Перегрев плавит лак на обмотках, и мотор сгорает, обычно вместе с регулятором.
С песком хуже. После посадки в поле он вместе с травой забивается в зазор между колоколом и статором. Мотор продувают и проверяют на шуршание, прокрутив рукой. Сухой хруст подсказывает, что пора менять подшипники: это дешевле нового мотора, хотя для 5-дюймовых моторов чаще просто покупают запасной.
Что запомнить
Порядок простой. Сначала размер рамы и пропеллера, потом размер статора по таблице выше, затем KV под напряжение аккумулятора, и в конце сверка тяги с массой дрона по таблице производителя. Если это первая сборка, возьмите популярную связку из готовых конфигураций: 2207 около 1950KV на 6S для пятидюймового фристайла. Как устроен FPV-дрон целиком и зачем ему каждый компонент, мы разбирали в статье «Что такое FPV-дрон». Моторы для самолётов подбираются по тем же правилам, только вместо тяговооружённости коптера считают тягу и скорость под крыло: с чего начать в авиамоделях, рассказано в материале о паркфлаерах.
Источники
- Oscar Liang: How to Choose FPV Drone Motors (англ., август 2026)
- FPV24: Basiswissen Brushless-Motoren (нем./англ., 2021)
- LIGPOWER: 无人机外转子与内转子无刷电机有什么区别 — чем аутраннер отличается от инраннера (кит., август 2025)
- Tyto Robotics: How to Calculate Motor Kv & Motor Poles (англ., декабрь 2025)
- Wikipedia: Motor constants — связь KV и момента на ампер (англ.)
- RCTech: Understanding brushless motors — витки, KV и размеры 540/550 у автомоделей (англ., форум)
Частые вопросы
Что лучше для 5-дюймового дрона: 2207 или 2306?
Оба размера летают хорошо. У 2207 статор чуть больше по объёму (около 2660 мм³ против 2490 мм³), поэтому он даёт больше момента и подходит для тяжёлого фристайла. 2306 немного легче и резче отзывается на газ. Разница меньше, чем между удачным и неудачным пропеллером.
Можно ли поставить мотор на 4S на дрон с аккумулятором 6S?
Мотор с KV под 4S (2300–2800KV) на 6S раскрутится примерно в полтора раза быстрее, потребует гораздо больший ток и перегреется вместе с регулятором. Переходя на 6S, меняйте моторы на версию с KV около 1700–1950 или ставьте пропеллер меньшего шага и следите за температурой.
Сколько полюсов указывать в Betaflight?
Число магнитов в колоколе. У большинства моторов 22xx–23xx схема 12N14P, то есть 14 магнитов, и это значение по умолчанию в Betaflight. Если у мотора другая схема, пересчитайте магниты, иначе RPM-фильтр будет работать с неверными оборотами.
