LiPo-аккумуляторы для дронов: маркировка S и C, зарядка, хранение, безопасность

Почти все FPV-дроны и многие любительские модели летают на литий-полимерных (LiPo) аккумуляторах. Они отдают огромные токи при малом весе, но требуют аккуратного обращения: неправильная зарядка или хранение сокращают срок службы, а повреждённая батарея может загореться.

Как читать маркировку

На наклейке LiPo-аккумулятора обычно написано что-то вроде «6S 1300 mAh 120C».

Обозначение	Что значит	Пример
S	число банок, соединённых последовательно	6S = 6 банок
мАч (mAh)	ёмкость	1300 мАч = 1,3 Ач
C	максимальный ток разряда, кратный ёмкости	120C × 1,3 Ач = 156 А (на бумаге)
HV	банки с повышенным напряжением (до 4,35 В)	LiHV

Напряжение. Номинальное напряжение одной банки LiPo 3,7 В, полный заряд 4,2 В (у LiHV 4,35 В). Значит, 4S-аккумулятор полностью заряжен при 16,8 В, а 6S при 25,2 В.

C-рейтинг. Цифра на наклейке часто завышена маркетингом. Сравнивайте аккумуляторы одного производителя между собой и ориентируйтесь на отзывы о том, как батарея держит напряжение под нагрузкой.

Напряжение по числу банок

Банки	Номинал	Полный заряд	Хранение
1S	3,7 В	4,2 В	≈3,8 В
2S	7,4 В	8,4 В	≈7,6 В
3S	11,1 В	12,6 В	≈11,4 В
4S	14,8 В	16,8 В	≈15,2 В
6S	22,2 В	25,2 В	≈22,8 В

Сколько банок нужно вашему дрону

Число банок задаётся электроникой и моторами: регулятор ESC должен поддерживать это напряжение, а KV моторов подбирают под него.

• Tiny Whoop: 1S.
• 3-дюймовые дроны: 3–4S.
• 5-дюймовый фристайл: 4S или 6S. Сейчас стандартом стал 6S: при той же мощности ток ниже, а значит меньше нагрев и просадка.

Ставить аккумулятор с другим числом банок, чем рассчитан дрон, нельзя: можно сжечь электронику или моторы.

Разъёмы

• Силовой разъём: через него идёт ток к дрону. На FPV-дронах чаще всего XT60 (5-дюймовые) и XT30 (лёгкие сборки), на тинивупах — маленькие разъёмы вроде BT2.0 и PH2.0.
• Балансировочный разъём: тонкие провода от каждой банки, обычно стандарта JST-XH. Через него зарядка измеряет и выравнивает напряжение банок.

Разъём аккумулятора должен совпадать с разъёмом дрона. Переходники допустимы для зарядки, но в полёте каждый лишний контакт добавляет сопротивление и риск.

Как заряжать

1. Только балансирным зарядным устройством. Балансировочный разъём (тонкий белый) позволяет зарядке выравнивать напряжение каждой банки.
2. Ток зарядки — 1C по умолчанию. Для батареи 1300 мАч это 1,3 А. Больший ток допустим, только если его разрешает производитель.
3. Не оставляйте зарядку без присмотра. Заряжайте на негорючей поверхности, лучше всего в огнестойком LiPo-мешке или металлическом ящике.
4. Не заряжайте горячий аккумулятор. После полёта дайте батарее остыть до комнатной температуры.

Как хранить

• Напряжение хранения — 3,80–3,85 В на банку. Полностью заряженный LiPo быстро деградирует, а разряженный в ноль может не восстановиться. Режим Storage на зарядке доведёт батарею до нужного уровня.
• Не летаете больше пары дней? Переведите в Storage. Не держите батареи полностью заряженными «на всякий случай».
• Храните в прохладном месте, в огнестойком мешке или ящике, подальше от легковоспламеняющихся предметов.
• Зимой не оставляйте аккумуляторы в холодной машине и перед полётом держите их в тепле: на морозе батарея хуже отдаёт ток и быстрее «проседает».

Как не убить батарею в полёте

• Не разряжайте ниже 3,5 В на банку под нагрузкой: ставьте предупреждение в OSD. Глубокий разряд — самая частая причина преждевременной смерти LiPo.
• Следите за температурой. После полёта аккумулятор может быть тёплым, но не горячим. Сильный нагрев говорит о слишком большой нагрузке или износе.

Внутреннее сопротивление как главный индикатор износа

Многие зарядные устройства показывают внутреннее сопротивление каждой банки в миллиомах. Свежий качественный аккумулятор имеет низкое и одинаковое сопротивление банок. С возрастом оно растёт, батарея сильнее просаживается под газом и греется.

Записывайте значения для новых аккумуляторов и сравнивайте раз в несколько месяцев. Если сопротивление одной банки заметно выше остальных или всё значение выросло в разы, аккумулятор пора переводить в «спокойные» полёты или списывать.

Перевозка в самолёте

Литиевые аккумуляторы перевозят только в ручной клади, в багаж их сдавать нельзя. Ограничения считаются в ватт-часах:

• до 100 Вт·ч: обычно без согласования;
• от 100 до 160 Вт·ч: с разрешения авиакомпании, как правило не больше двух штук;
• свыше 160 Вт·ч: в пассажирском самолёте нельзя.

Ватт-часы считаются так: номинальное напряжение × ёмкость в ампер-часах. Например, 6S 1300 мАч: 22,2 В × 1,3 Ач ≈ 29 Вт·ч. Правила конкретной авиакомпании проверяйте до поездки, а клеммы аккумуляторов закрывайте колпачками или изолентой.

LiPo или Li-ion

Li-ion-сборки из цилиндрических элементов (18650, 21700) хранят больше энергии на грамм, но отдают меньший ток. Поэтому их используют для дальних спокойных полётов: лонг-рейнджа и самолётов. Для фристайла и гонок, где нужен резкий газ, остаются LiPo. Нижний порог разряда у Li-ion ниже, чем у LiPo, — ориентируйтесь на паспорт конкретных элементов.

Когда аккумулятор пора списать

• Вздутие. Банки «надулись» и батарея стала мягкой: внутри идёт газообразование, использовать её нельзя.
• Механические повреждения: проколы, вмятины, порванная оболочка после краша.
• Сильный разбаланс банок, который не исправляется зарядкой.
• Заметно упало время полёта и батарея быстро проседает под газом.

Повреждённый аккумулятор разрядите до безопасного уровня и сдайте в пункт приёма батареек и аккумуляторов. Не выбрасывайте LiPo в обычный мусор.