SBUS
Цифровой протокол, по которому приёмник передаёт все каналы управления по одному проводу. Придуман Futaba, позже его переняли FrSky, FlySky и другие. Один кадр несёт 16 пропорциональных каналов с разрешением 11 бит и два дискретных, а также флаги потери кадров и failsafe. Сигнал идёт на скорости 100 000 бод и инвертирован, поэтому у старых полётных контроллеров F4 для него нужен отдельный инвертированный UART или вывод с аппаратным инвертором. SBUS передаёт данные только в одну сторону, от приёмника к контроллеру: телеметрию он не несёт. В FPV-дронах его вытесняет CRSF, протокол ExpressLRS и Crossfire, который работает в обе стороны.
Связи
- Приёмник передаёт по SBUS
